Constraining policies to select behavior modules allows reinforcement learning transfer from simulation to real robot swarms.

ニュースで耳にする「50年に一度の大雨」。それほど珍しいはずなのに、なぜ各地で毎年のように聞くのだろうか。そもそも観測データが50年にも満たない地点で、「50年に1度」という雨量はどう算出するのか。気象データと統計から、そのカラクリをひもとく。※本稿 ...